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2014/04/14 Android(アンドロイド)ニュース

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アクティブリンク株式会社は、能動的な歩行のアシスト制御と、受動歩行制御を両立した業界初(※)のハイブリッド型パワードスーツ「パワーローダー(TM)ライトPLL-04忍者(以下、ニンジャ)」を開発しました。

※2014年4月14日時点、アクティブリンク調べ。



使用時間を約3倍に向上!

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本開発品は、制御するモータの数を大幅に削減させ、消費電力を抑えることで使用時間を従来開発品(PLL-01)比で約3倍に向上。
最高歩行速度は12km/hを実現、パワードスーツの仕様シーンや用途が大きく広がります。

本技術は、NEDO(独立行政法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構)平成24年度イノベーション実用化ベンチャー支援事業「作業支援用計量パワードスーツの実用化開発」の支援を得て実現しました。

シンプルな構造に改良

従来のパワードスーツでは歩行していない状態でも各々のモーターが駆動するため、消費電力が大きく使用時間に課題がありました。

新開発のニンジャでは、立った姿勢でニンジャの脚が上半身の重量を支える構造を実現。
荷物などの持ち上げ時にサポートが必要となる腰部のみにモータを配置するといった、シンプルな構造に改良しました。

目指すは3年以内での実用化

トータルのコストダウンに加え、低消費電力を実現。
また、ハイブリッド型の歩行制御を行っており、平地の歩行だけではなく階段や傾斜地でも歩行をアシストすることができます。

アクティブリンクはさらなる本開発をベースにさらなる技術開発を目指し、3年以内での実用化を目指していくようです。

開発品の主な仕様(従来比)

パワーローダーライトPLL-04忍者(新開発品)/パワーローダーライトPLL-01(従来開発品)

【重量】約15kg / 約30kg
【アシスト力】+15kg / +30kg
【最高歩行速度】12km/h / 4km/h (瞬間値)

関連情報

アクティブリンク株式会社 ホームページ
POWELOADER light PLL-04 NINJA running test at 12km/h (YouTube)







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